به روز شده در ۱۴۰۳/۰۱/۱۰ - ۱۸:۰۵
 
۰
تاریخ انتشار : ۱۳۹۸/۰۴/۰۲ ساعت ۰۹:۰۳
کد مطلب : ۱۸۰۶۴۱

ماجراجویی زیرزمینی ربات‌ها!

گروه علمی: مقامات آمریکایی قصد دارند برای بررسی و تهیه گزارش در مورد تونل‌های زیرزمینی، از ربات‌ها استفاده کنند.
ماجراجویی زیرزمینی ربات‌ها!
 "وزارت امنیت میهنی آمریکا" (DHS) قصد دارد ربات‌هایی داشته باشد که می‌توانند در تونل‌های زیرزمینی مسیریابی کنند و اطلاعات خود را در اختیار مرکز فرماندهی بگذارند.هدف این سازمان، فرستادن ربات‌ها به تونل‌های زیرزمینی و مکان‌های دیگری است که حسگرهای ربات‌های دیگر در آنجا قادر به برقراری ارتباط نیستند. این ربات‌ها می‌توانند با رفتن به تونل‌های زیرزمینی، داده‌های مورد نظر را به دست آورند و انتقال دهند، عکس و فیلم تهیه کنند و نقشه‌ای برای رسیدن به این مکان‌ها ارائه دهند.در گزارش مربوط به این خبر آمده است: وزارت امنیت میهن آمریکا مشتاق است قابلیت‌های ارتباط رباتیک را برای مشخص کردن ساختارهای زیرزمینی، تهدیدها و موانع احتمالی ارزیابی کند. محیط‌های غیر قابل دسترس، اندازه‌ها و شکل‌های گوناگونی دارند اما شباهت همه آنها، نداشتن سیگنال GPS و دور از دسترس بودن است.این سازمان در جستجوی راه‌هایی است تا به ربات‌ها در داشتن قابلیت‌های گوناگون کمک کنند که در اینجا به آنها اشاره می‌شود.
  • مسیریابی خودکار در محیط‌های شناخته شده و ناشناخته
    ارتباط ربات‌ها با یکدیگر در مسافت‌های دور و نزدیک
    مسیریابی و تعیین محل در محیط‌های فاقد GPS
    رابط‌های کنترل ربات‌های مجهز به واقعیت مجازی و واقعیت افزوده
    حرکت ربات‌ها روی سطوح گوناگون
    ارزیابی موقعیت ربات‌ها، مشخص کردن ویژگی‌های محیط، تعیین موقعیت و هدف مأموریت
    نقشه‌برداری، مدلسازی و تصویرسازی محیط‌های اجرایی
    تشخیص اشیا در دنیای واقعی با کمک فیلم و عکس
    ارتباط پیوسته در محیط مورد نظر با کمترین تأخیر
    تحویل و بازگرداندن رباتیک بسته‌های مورد نظر
    ارتباط کنترل‌شده در محیط‌های فاقد GPS
    همکاری میان ربات و انسان
    پخش ویدئویی در شرایط متناوب ارتباطی
    ارتباط از طریق صدا، داده و ویدئو در محیط‌های زیرزمینی بدون زیرساخت مناسمقامات در جستجوی روش‌هایی هستند تا به پیشرفت فناوری‌های مربوط کمک کنند و آنها را برای در برنامه‌های آزمایشی به کار ببرند.
مرجع : ایسنا
برچسب ها: ربات